Waveshare RPLIDAR A1 (22342) лазерний датчик відстані

Waveshare Датчик Відстані Лазерний RPLIDAR A1 (22342) від виробника Waveshare, модель 22342, — це лазерний лідар з інтерфейсом UART і круговим скануванням на 360°, призначений для точного вимірювання відстані; країна виробника: Made in China.

Призначення та можливості

Waveshare RPLIDAR A1 (Slamtec RPLIDAR A1 Laser Ranging Sensor) — це лазерний датчик відстані (Lidar — Light Detection and Ranging), який вимірює дистанцію до об’єктів за допомогою лазерного випромінювання. Скануючий модуль обертається та забезпечує 360° всенаправлене вимірювання оточення, що дозволяє будувати контурні карти приміщень і поверхонь у реальному часі.

Датчик підходить для застосувань у робототехніці, автономних транспортних платформах, системах безпілотного керування, задачах SLAM (одночасна локалізація та відображення), сканування середовища, 3D-реконструкції, виявлення та уникнення перешкод, а також для багатоточкового введення і HCI‑сценаріїв.

Основні характеристики

• Тип: датчик відстані / лазерний LIDAR
• Діапазон вимірювання: 0,15 ~ 12,00 м
• Точність:
  • ≤ 1% фактичної відстані (≤ 3 м)
  • ≤ 2% фактичної відстані (3 ~ 5 м)
  • ≤ 2,5% фактичної відстані (5 ~ 12 м)
• Кут сканування: 360° (омнідирекційне лазерне сканування)
• Частота сканування (обертання): 5,5 Гц, настроювана в діапазоні приблизно 2 ~ 10 Гц за допомогою ШІМ-сигналу двигуна
• Частота вимірювання (sampling rate): до 8000 вимірювань/с
• Оптична технологія: лазерна триангуляція з високошвидкісним візуальним збором та обробкою
• Довжина хвилі лазера: 785 нм
• Роздільна здатність:
  • ≤ 1% фактичної відстані (≤ 12 м)
  • ≤ 2% фактичної відстані (в межах 12 ~ 16 м)
• Інтерфейс зв’язку: UART
• Живлення: 5 В
• Споживана потужність: 0,5 Вт
• Робочий струм: 100 мА
• Робоча температура: 0°C ~ 40°C
• Вага сенсора: 248 г
• Габарити: 96,8 × 70,3 × 55,0 мм

Лідар вимірює дані про відстань понад 8000 разів на секунду, що дозволяє отримувати детальну картину оточення та використовувати пристрій у системах реального часу.

Оптична система та алгоритми

Оновлена внутрішня оптична конструкція та система алгоритмів підвищують частоту дискретизації до 8000 вимірювань/с, що дає змогу роботам та іншим системам виконувати картографування швидше та з більшою точністю.

Оригінальний дизайн OPTMAG поєднує бездротову передачу живлення та оптичний зв’язок, усуваючи контактні кільця, характерні для традиційних нетвердотільних LIDAR. Це зменшує механічний знос, підвищує надійність електричного з’єднання та істотно подовжує термін служби пристрою.

Порівняння роботи в різних режимах частоти оновлення (10 Гц 8000 точок, 10 Гц 4000 точок, 5 Гц 2000 точок) демонструє вплив налаштувань на густину карти навколишнього середовища:

Частоту сканування можна налаштовувати в межах приблизно 2–10 Гц, змінюючи ШІМ-сигнал керування двигуном, що дозволяє знайти баланс між деталізацією карти та швидкістю оновлення.

Типові сфери застосування

Роботизована одночасна локалізація та відображення (SLAM)

Сканування середовища та 3D-реконструкція

Виявлення та уникнення перешкод

Мультидотик і взаємодія людини з комп’ютером (HCI)

Програмне забезпечення та документація

Для RPLIDAR A1 доступна розширена технічна документація: таблиця даних, посібник користувача, посібник із застосування та специфікація протоколу, що спрощує інтеграцію сенсора у власні системи та ПЗ.

Підтримуються SDK та демонстраційні приклади, які допомагають швидко розпочати роботу з лідаром.

WIKI: www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_A1

Габарити та комплект поставки

Габаритні розміри лідару: 96,8 мм × 70,3 мм × 55 мм.

Вага виробу, вказана виробником: 0,248 кг.