Arducam IMX219 Visible Light Fixed Focus Camera – камера для видимого світла з фіксованим фокусом

Камера Arducam IMX219 Visible Light Fixed Focus Camera від ArduCAM, модель V130573 — модуль камери з сенсором Sony IMX219 (8 Мп) та інтерфейсом MIPI CSI, оптимізований для NVIDIA Jetson Nano та Jetson Orin Nano, виробництво: Made in China.

Призначення та сумісність

Модуль Arducam IMX219 призначений для захоплення зображень у видимому спектрі світла з високою роздільною здатністю. Він головним чином розроблений для платформи NVIDIA Jetson Nano та офіційного комплекту розробника NVIDIA Jetson, а також може використовуватися з іншими платформами, такими як ARM, DSP, FPGA тощо (за наявності відповідних драйверів).

Камера сумісна з NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX/Orin NX/Orin Nano/AGX Orin з підтримкою таких режимів відео:

• 3280 × 2464 @ 21 fps
• 3280 × 1848 @ 28 fps
• 1920 × 1080 @ 30 fps
• 1640 × 1232 @ 30 fps
• 1280 × 720 @ 60 fps

Важливо: камера спеціально розроблена для офіційного комплекту розробника NVIDIA Jetson за замовчуванням і не підтримує сторонні плати-носії. Для сумісності потрібно враховувати версію ядра та JetPack (див. документацію Arducam та NVIDIA).

Основні характеристики

Камера забезпечує роздільну здатність понад HD завдяки 1/4" 8‑мегапіксельному сенсору IMX219 з максимальною роздільною здатністю 3280 × 2464 пікселів. Підходить для застосувань, де потрібна деталізація зображення: відеоспостереження, робототехніка, «розумні» системи, комп’ютерний зір, доповнена реальність тощо.

• Сенсор зображення: Sony IMX219
• Роздільна здатність сенсора: 3280 × 2464, 8 Мп
• Область зображення сенсора: 3,68 × 2,76 мм (діагональ 4,6 мм)
• Розмір пікселя: 1,12 мкм × 1,12 мкм
• Оптичний формат: 1/4"
• Тип затвора: rolling shutter
• Тип кольору: кольоровий, формат даних RAW Bayer
• Фокус: фіксований (fixed focus), від 200 мм до нескінченності
• Фокусна відстань лінзи: 3,04 мм
• Світлосила (апертура): F2.0
• Поле зору (FOV): 62,2° (H) × 48,8° (V)
• Тип об’єктива: стандартний об’єктив
• ІЧ-чутливість: вбудований ІЧ-фільтр 650 нм, лише видиме світло
• Піковий струм споживання: 300 мА

Інтерфейси та підключення

Модуль використовує інтерфейс MIPI CSI (інтерфейс: CSI/DSI female) для підключення до плат NVIDIA Jetson та сумісних систем. Передача даних відбувається у форматі RAW Bayer через MIPI лінії, що дозволяє використовувати апаратні можливості SoC для обробки зображення.

Для роботи камери потрібна підтримка відповідними драйверами ядра. Кожна версія ядра потребує відповідної версії драйвера камери. Перед інтеграцією варто перевірити підтримувані версії JetPack для вашої плати NVIDIA Jetson.

Габарити та вага

• Габаритні розміри плати камери: 24 мм × 25 мм
• Вага модуля: 3 г

Програмне забезпечення та ресурси

Актуальні приклади, інструкції з налаштування та інформацію щодо підтримуваних версій JetPack для різних платформ NVIDIA Jetson можна знайти у офіційному репозиторії Arducam:

Arducam Jetson Nano Camera Modules (GitHub)

Комплект поставки

1. Модуль камери видимого світла Arducam IMX219 з фіксованим фокусом ×1
2. Кабель FPC 15 см 22‑22 контактів ×1
3. Кабель FPC 15 см 15‑22 контактів ×1