Raspberry Pi Sense HAT (C) плата розширення для Raspberry Pi (23229)

Плата розширення Raspberry Pi Sense HAT (C) (23229) від Waveshare, модель 23229, — це плата розширення форм-фактора HAT для Raspberry Pi з підключенням через 40PIN GPIO та набором цифрових сенсорів руху й навколишнього середовища, виробництво: Made in China.

Призначення та сумісність

Sense HAT (C) призначена для розширення функціональності Raspberry Pi завдяки вбудованим сенсорам температури, вологості, тиску, кольору та руху. Плата підключається безпосередньо до стандартного 40PIN GPIO роз’єма Raspberry Pi і сумісна з платами серії Raspberry Pi, а також може передавати дані по I2C на зовнішні хост-плати, такі як STM32.

Може використовуватися в метеостанціях, системах моніторингу навколишнього середовища, базових лабораторіях для вивчення сенсорики, програмування та інженерії.

Основні характеристики

• Форм-фактор: плата розширення для Raspberry Pi (40PIN GPIO).
• Вбудований 6-осьовий датчик руху QMI8658C (3-осьовий акселерометр + 3-осьовий гіроскоп), I2C-адреса 0x6B, роздільна здатність 16 біт.
• Діапазони акселерометра (налаштовуються): ±2, ±4, ±8, ±16 g.
• Діапазони гіроскопа (налаштовуються): ±16, ±32, ±64, ±128, ±256, ±512, ±1024, ±2048 °/с.
• 3-осьовий магнітометр AK09918, I2C-адреса 0x0C, 16-бітна роздільна здатність, діапазон ±4912 мкТл.
• Цифровий датчик температури та вологості SHTC3, I2C-адреса 0x70, діапазон температур -30…100°C (точність ±0,2°C), діапазон вологості 0…100% RH (точність ±2% RH).
• Датчик барометричного тиску LPS22HB, I2C-адреса 0x5C, діапазон 260…1260 гПа, точність ±0,025 гПа (звичайна температура), частота вибірки 1–75 Гц.
• Датчик кольору TCS34725 / TCS34087, I2C-адреса 0x29, коефіцієнти посилення: 0,5×…2048×.
• 4-канальний прецизійний 16-розрядний АЦП SGM58031, I2C-адреса 0x48, для підключення додаткових аналогових датчиків.
• Виведені лінії I2C для підключення до інших хост-плат (наприклад, STM32).
• Постачається з ресурсами для розробки та посібником (приклади для Raspberry Pi/STM32).

Елементи плати

Плата містить усі необхідні вузли для роботи сенсорів та узгодження рівнів напруги.

• Роз’єм Raspberry Pi GPIO для підключення до Raspberry Pi.
• Інтерфейс підключення зовнішніх датчиків.
• Розширення I2C для хост-плат (STM32 тощо).
• AK09918 — 3-осьовий магнітометр.
• QMI8658C — 6-осьовий датчик руху.
• SHTC3 — датчик температури та вологості.
• LPS22HB — датчик барометричного тиску.
• TCS34725 — датчик кольору.
• SGM58031 — 16-розрядний АЦП.
• LSF0204PWR — 4-канальний транслятор рівня напруги.
• RT9193-33 — лінійний стабілізатор 3,3 В.
• RT9193-18 — лінійний стабілізатор 1,8 В.

Розпіновка

Плата налаштована для стандартного 40PIN GPIO роз’єма Raspberry Pi. Детальна розпіновка наведена на схемі нижче.

Габарити та вага

• Габарити: 65 × 30,5 мм.
• Вага: 0,01 кг.

Програмне забезпечення та ресурси

Для плати доступна офіційна документація, приклади та ресурси для розробки (Raspberry Pi, STM32) на WIKI-сторінці виробника:

WIKI: www.waveshare.com/wiki/Sense_HAT_(C)

Комплект поставки

1. Sense HAT (C) ×1
2. 2×20PIN гніздо ×1
3. Пакет гвинтів ×1