Raspberry Pi Pan-Tilt HAT (16138) плата розширення для камери Raspberry Pi

Плата розширення Raspberry Pi Pan-Tilt HAT (16138) від Waveshare, модель 16138, – плата розширення форм-фактора HAT з 2-ступеневим панорамно-нахильним механізмом (2 DOF), інтерфейсом I2C та вбудованим ШІМ-драйвером PCA9685, виготовлена в Made in China.

Призначення та сумісність

Pan-Tilt HAT призначена для керування камерою Raspberry Pi або іншими сумісними модулями через двоосьовий механізм панорамування та нахилу. Плата розроблена для використання з одноплатними комп’ютерами Raspberry Pi (40PIN GPIO) та Jetson Nano, підключається безпосередньо до роз’єму GPIO й спрощує створення проєктів зі стеженням за об’єктами або адаптацією напрямку камери.

Основні характеристики

• Стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO, підтримка плат серії Raspberry Pi та Jetson Nano.
• Інтерфейс I2C: для керування сервоприводами та зчитування сенсора освітленості використовуються лише 2 сигнальні контакти.
• Драйвер PWM PCA9685 з роздільною здатністю 12 біт для точного керування положенням сервоприводів.
• Датчик навколишнього освітлення TSL25911FN з 16-бітною роздільною здатністю, що забезпечує значення, наближені до реакції людського ока.
• Вбудований транслятор рівня напруги, сумісний із логікою 3,3 В / 5 В.
• Спеціальна акрилова плата для кріплення камери Raspberry Pi для зручного монтажу.
• Робоча напруга плати: 3,3 В / 5 В.
• Форм-фактор: плата розширення (HAT) для Raspberry Pi.

Інтерфейси та підключення

Плата використовує шину I2C для обміну даними з Raspberry Pi або Jetson Nano. Через I2C керується мікросхема PCA9685 (ШІМ-сигнал для сервоприводів) і зчитуються дані з TSL25911FN (інтенсивність освітлення). Завдяки цьому для керування всією системою потрібна мінімальна кількість GPIO-ліній, що залишає інші виводи доступними для додаткових периферійних пристроїв.

Збирання та використання

Для роботи комплекту 2-DOF Pan-Tilt HAT потрібне базове механічне збирання. Основні кроки:

1. Встановити сервопривід MG90S на базову пластину.
2. Закріпити пластикові кронштейни механізму панорамування/нахилу.
3. Прикріпити сервопривід MG90S до пластини згідно з інструкцією.
4. Встановити сервопривід SG90 для другої осі.
5. Закріпити модуль камери на акриловій пластині.
6. Встановити весь вузол на базову плату та підключити кабелі: MG90S до роз’єму S1, SG90 до S0.

Виробник надає ресурси для розробки та посібник (демонстраційний код, інструкція зі збирання), доступні через Wiki-сторінку.

Габарити та вага

• Розміри плати: 56,6 мм x 65 мм (габарити: 65 мм х 56,6 мм).
• Вага комплекту: 0,082 кг.

Програмне забезпечення та ресурси

Додаткова технічна інформація, приклади коду та докладна інструкція зі збирання доступні на Wiki-сторінці виробника:

www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HAT

Комплект поставки

1. Плата Pan-Tilt HAT x1
2. Набір для панорамування та нахилу 2 DOF x1
3. SG сервопривід x1
4. Серво MG x1
5. Акрилова дошка x1
6. Упаковка гвинтів M2 x1
7. Упаковка гвинтів RPi (2 шт.) x1

Примітка: Raspberry Pi і камера НЕ входять до комплекту.

Додаткові зображення комплекту: