Raspberry Pi LC29H(AA) GPS HAT (25278) плата розширення GNSS для Raspberry Pi

Плата розширення Raspberry Pi LC29H(AA) GPS HAT (25278) від Waveshare, модель 25278, — це двосмуговий GNSS‑модуль L1+L5 у форм-факторі плати розширення для Raspberry Pi з інтерфейсами UART та I2C, виробництво: Made in China.

Призначення та сумісність

Модуль LC29H Series Dual-band GPS HAT призначений для високоточного супутникового позиціонування на базі одноплатних комп’ютерів. Плата має стандартний 40‑контактний роз’єм GPIO і сумісна з Raspberry Pi та Jetson Nano. Підтримка дводіапазонних сигналів L1+L5 робить її придатною для застосувань, де критичні точність та стабільність координат.

Основні характеристики

Плата побудована на двосмуговому GNSS‑модулі, що одночасно приймає кілька супутникових систем та забезпечує точність PVT до 1 м CEP. Підходить для задач навігації, картографії, систем відстеження в реальному часі та навчальних проєктів з позиціонування.

• Двосмугове позиціонування L1+L5 для підвищеної точності та зменшення ефекту багатопроменевого поширення в міських умовах.
• Одночасний прийом кількох GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS.
• Підтримка SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN для покращення точності в зонах обслуговування.
• Технологія EASY для позиціонування за збереженими ефемеридами та альманахом і скорочення часу до першого фікса.
• Чутливість відстеження та навігації до -165 дБм, повторного отримання — -159 дБм, холодний старт — -147 дБм.
• Точність позиціонування PVT: 1 м CEP; точність швидкості: 0,2 м/с; точність PPS: 20 нс.
• Динамічні можливості: прискорення до 4 g, висота до 10000 м, швидкість до 500 м/с.
• Вбудований малошумний підсилювач та фільтр на поверхневих акустичних хвилях для підвищення чутливості й завадозахищеності.
• Багаточастотне активне пригнічення перешкод (WiFi/2/3/4/5G) для збереження точності навігації.
• Чотири вбудовані світлодіодні індикатори стану модуля.
• Вбудований тримач для акумуляторної батареї ML1220 для збереження ефемерид і гарячого старту.
• Онлайн-ресурси розробки та приклади на Python для Raspberry Pi / Jetson Nano.

Частоти та GNSS

• GPS/QZSS: L1C/A, L5.
• BDS: B1I, B2a.
• Galileo: E1, E5a.
• GLONASS: L1.
• Кількість одночасних GNSS: GPS/QZSS + BDS + Galileo + GLONASS.

Час до першого виправлення та динаміка

• TTFF (AGNSS OFF):
  • холодний запуск: 26 с;
  • гарячий старт: 1 с;
  • допомога стартів: 16 с.
• TTFF (EASY ON): 2 с.
• TTFF (AGNSS ON):
  • холодний запуск: 5 с;
  • гарячий старт: 5 с;
  • допомога стартів: 5 с.
• Швидкість оновлення навігації:
  • PVT: 1–10 Гц;
  • RAW: 1 Гц.

Інтерфейси та живлення

• Інтерфейси зв'язку:
  • UART: 9600–3000000 біт/с (115200 біт/с за замовчуванням);
  • I2C: до 400 кГц.
• Підтримувані протоколи: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x.
• Джерело живлення: 5 В.

Програмне забезпечення та ресурси

• Підтримка A‑GNSS для суттєвого скорочення TTFF при холодному старті.
• ПЗ QGNSS для гнучкого налаштування параметрів модуля.
• Приклади на Python та посібник для Raspberry Pi та Jetson Nano.