Waveshare Jetson Orin NX 16GB Developer Kit (24223) розробницький набір NVIDIA

Опис Waveshare Jetson Orin NX 16GB Developer Kit (24223)

Waveshare Jetson Orin NX 16GB Developer Kit (24223) — це повноцінний набір для розробки вбудованих рішень зі штучним інтелектом на базі модуля Jetson Orin NX 16GB. Комплект орієнтований на створення edge‑пристроїв IoT, робототехнічних систем, комп’ютерного зору та аналітики відео з високою продуктивністю до 100 TOPS. Форм‑фактор: Developer Kit. Виробник: Waveshare (Made in China).

Набір базується на модулі Jetson Orin NX, встановленому на платі розширення JETSON-IO-BASE-B, яка надає інтерфейси M.2, HDMI, USB та інші лінії вводу/виводу для підключення накопичувачів, дисплеїв, камер та периферії. Це не офіційний комплект розробника N-VIDIA, але повністю сумісний з програмним стеком N-VIDIA Jetson.

Призначення та можливості використання

Waveshare Jetson Orin NX 16GB Developer Kit підходить для:

• розробки систем комп’ютерного зору (розпізнавання облич, об’єктів, аналіз відеопотоків);
• проектів з машинного навчання та аналізу даних на межі мережі (edge AI);
• робототехнічних платформ на базі N-VIDIA Isaac;
• аудіо‑ та мовних застосунків з використанням N-VIDIA Riva (ASR/TTS, NLP);
• рішень «розумне місто» та відеоаналітики з використанням N-VIDIA Metropolis;
• автономних систем — дрони, роботизовані візки, спеціалізовані вбудовані контролери.

16 ГБ LPDDR5 з пропускною здатністю 102,4 ГБ/с дозволяють працювати з насиченими нейромережевими моделями та декількома потоками відео в реальному часі.

Продуктивність та інтерфейси

Модуль Jetson Orin NX 16GB забезпечує:

• до 100 TOPS AI на базі GPU архітектури N-VIDIA Ampere (1024 ядра, 32 Tensor Core, до 918 МГц);
• 8‑ядерний 64‑біт процесор Arm Cortex‑A78AE до 2 ГГц (2 МБ L2 + 4 МБ L3);
• 2 прискорювачі глибокого навчання N‑VDLA v2 та 1 прискорювач зору PVA v2;
• пам’ять: 16 ГБ 128‑біт LPDDR5, 102,4 ГБ/с;
• живлення модуля: 10–25 Вт (в залежності від конфігурації енергоспоживання);
• PCIe: 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4), загалом до 144 GT/s*;
• USB*: 3 x USB 3.2 2.0 (10 Гбіт/с) + 3 x USB 2.0;
• до 4 камер (до 8 через віртуальні канали) через 8 смуг MIPI CSI‑2 (D‑PHY 1.2 до 20 Гбіт/с);
• апаратне кодування: до 4K60 / декілька потоків 1080p (H.265);
• апаратне декодування: до 8K30 та декілька потоків 4K/1080p (H.265);
• відеовихід: 1 x 8K30 багаторежимний DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 (на цій базовій платі підтримується лише HDMI‑вихід);
• інтерфейси: 3 x UART, 2 x SPI, 2 x I2S, 4 x I2C, 1 x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIO;
• мережа: 1 x Gigabit Ethernet;
• розміри модуля: 69,6 × 45 мм, роз’єм 260‑pin SO‑DIMM.

* USB 3.2, MGBE та PCIe мають спільні смуги UPHY, що слід враховувати при проєктуванні системи.

Пам’ять, бездротовий зв’язок та зберігання даних

У комплект входить попередньо встановлений твердотілий накопичувач NVMe 128 ГБ (M.2), оптимізований для високошвидкісного читання/запису та достатній для розробки великих AI‑проєктів, моделей і датасетів.

Для мережевої мобільності набір постачається з бездротовою картою AW‑CB375NF з підтримкою Wi‑Fi (дводіапазонний) та Bluetooth 5.0, а також двома зовнішніми антенами на платі для стабільного бездротового підключення.

Програмна підтримка N-VIDIA Jetson

Усі модулі та Developer Kit’и на базі Jetson підтримуються єдиним програмним стеком N-VIDIA Jetson. Це забезпечує:

• використання попередньо навчених моделей з NGC для класифікації, детекції об’єктів, перекладу мов, TTS, рекомендаційних систем, аналізу настроїв тощо;
• тонке донавчання моделей за допомогою N-VIDIA TAO Toolkit на власних наборах даних;
• скорочення часу розробки рішень на базі Isaac, Riva, Metropolis.

Технічні характеристики модуля Jetson Orin NX 16GB

• Версія: 16GB
• Продуктивність AI: до 100 TOPS
• Графічний процесор: 1024‑ядерний GPU N-VIDIA Ampere з 32 Tensor Core
• Частота GPU: до 918 МГц
• ЦП: 8‑ядерний 64‑розрядний Arm Cortex‑A78AE v8.2, 2 МБ L2 + 4 МБ L3
• Частота ЦП: до 2 ГГц
• DL акселератор: 2 x N‑VDLA v2, до 614 МГц
• Прискорювач зору: 1 x PVA v2
• Пам’ять: 16 ГБ 128‑біт LPDDR5, 102,4 ГБ/с
• Сховище: підтримка зовнішнього NVMe
• Споживана потужність: 10–25 Вт
• PCIe: 1 x1 (Gen3) + 1 x4 (Gen4), до 144 GT/s*
• USB: 3 x USB 3.2 2.0 (10 Гбіт/с) + 3 x USB 2.0*
• Камери CSI:
  • до 4 камер (до 8 через віртуальні канали**)
  • 8 смуг MIPI CSI‑2, D‑PHY 1.2 (до 20 Гбіт/с)
• Кодування відео:
  • 1 x 4K60 (H.265) або 3 x 4K30 (H.265)
  • 6 x 1080p60 (H.265) або 12 x 1080p30 (H.265)
• Декодування відео:
  • 1 x 8K30 (H.265) або 2 x 4K60 (H.265) або 4 x 4K30 (H.265)
  • 9 x 1080p60 (H.265) або 18 x 1080p30 (H.265)
• Дисплей: 1 x 8K30 DP 1.4a (+MST) / eDP 1.4a / HDMI 2.1
• Інші інтерфейси: 3 x UART, 2 x SPI, 2 x I2S, 4 x I2C, 1 x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIO
• Мережа: 1 x Gigabit Ethernet
• Розміри модуля: 69,6 мм × 45 мм
• Роз’єм: 260‑контактний SO‑DIMM

* USB 3.2, MGBE та PCIe поділяють спільні смуги UPHY.

Роз’єми, габарити та база JETSON-IO-BASE-B

Примітка: модуль Jetson Orin NX на цій базовій платі підтримує тільки вихід сигналу через HDMI, інтерфейс DisplayPort (DP) не підтримується.

Габаритні розміри плати розробки: 90,5 мм × 103 мм

Wiki: www.waveshare.com/wiki/JETSON-ORIN-NX-16G-DEV-KIT

Комплект поставки

1. Набір розробки Waveshare Orin NX:
   1. Модуль Jetson Orin NX 16GB x1
   2. Базова плата JETSON-IO-BASE-B x1
   3. Вентилятор охолодження x1
   4. Твердотілий накопичувач NVMe 128 ГБ (у зібраному вигляді) x1
   5. Бездротова мережева карта AW‑CB375NF (у зібраному вигляді) x1
2. Кабель USB Type‑A – Micro‑B (~1,2 м) x1
3. Кабель Ethernet (~1,5 м) x1
4. Джемпер x1
5. Адаптер живлення x1

Вага комплекту: 0,574 кг