Waveshare TOF Laser Range Sensor (D) лазерний датчик відстані ToF

Waveshare TOF Laser Range Sensor (D) від виробника Waveshare, модель V131116, — це лазерний датчик відстані типу TOF (Time of Flight) з інтерфейсами UART та I2C, виготовлений Made in China.

Призначення та сумісність

Датчик відстані Waveshare TOF Laser Range Sensor (D) призначений для високоточного вимірювання дистанції до об’єктів за допомогою лазерного імпульсу на основі технології TOF. Підходить для робототехніки (уникнення перешкод), автоматизації, інтелектуальних систем керування, задач планування маршруту, контролю висоти дрона та вимірювання рівня наповнення ємностей, а також інших індустріальних та навчальних проєктів.

Модуль легко інтегрується в системи на базі популярних контролерів і одноплатних комп’ютерів, зокрема сумісний з Arduino, Raspberry Pi та іншими платформами, що підтримують UART або I2C.

Основні характеристики

• Тип датчика: лазерний датчик відстані (Time of Flight).
• Типовий діапазон вимірювання: 0,05 ~ 50,0 м.
• Типова точність: 0,05 ~ 50,0 м ±3 см.
• Роздільна здатність вимірювання: 1 мм.
• Довжина хвилі лазера: 905 нм.
• Поле зору (FOV): 1° ~ 2°.
• Вбудований мікроконтролер та алгоритм визначення дальності для швидких і стабільних вимірювань.
• Стійкість до навколишнього освітлення до 100K LUX, придатний для використання в приміщенні та на вулиці.
• Компактний розмір і низьке енергоспоживання, зручний для портативних і мобільних рішень.

Інтерфейси та підключення

• Інтерфейс зв'язку за замовчуванням: UART (рівень TTL 3,3 В).
• Підтримка I2C (каскадування, адреса підпорядкованого пристрою: 0x08 + ID модуля).
• Додатковий вихід рівня вводу/виводу (у цьому режимі параметр відстані недоступний).
• Швидкість передачі даних UART: 4,8 Кбіт/с ~ 3000 Кбіт/с (921,6 Кбіт/с за замовчуванням).
• Швидкість I2C: до 400 Кбіт/с.

Приклади підключення до Raspberry Pi (через I2C, UART та контакти вводу/виводу) показані на схемах нижче.

Електроживлення та умови експлуатації

• Напруга живлення: 4,3 ~ 5,2 В.
• Споживана потужність: близько 250 мВт (активний вихід UART, живлення 5,0 В, струм 50 мА).
• Робочий діапазон температур: -10°C ~ 60°C.

Габарити та вага

• Габаритні розміри модуля (Д × Ш × В): 22,7 мм × 28 мм × 13,6 мм.
• Розміри для монтажу: 21,6 мм × 11,1 мм (різьбові отвори М2).
• Вага: 0,01 кг.

Програмне забезпечення та ресурси

Детальна технічна документація, приклади коду та додаткові матеріали доступні на Wiki-сторінці виробника:

Wiki: http://www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_(D)

Комплект поставки

1. TOF Laser Range Sensor (D) x1;
2. GH1.25 4PIN кабель x1;
3. GH1.25 4PIN squid кабель x1.