Slamtec RPLIDAR C1 (126991) лідар 360° для робототехніки та навігації

Slamtec RPLIDAR C1 (26991) — лазерний 2D LiDAR Waveshare / Slamtec: сканування 360°, точність на рівні міліметрів. Робототехніка, навігація, SLAM, уникнення перешкод. Made in China.

Призначення та можливості

Компактний датчик відстані для картування та навігації. Підходить для мобільних роботів, пилососів, AGV/AMR, навчальних проєктів. Діапазон до 12 м (залежно від відбивної здатності об’єкта).

Інтерфейс UART (TTL) — інтеграція з MCU, SBC та вбудованими системами. Підтримка ROS / ROS2 та SDK.

• Сканування 360° — повний огляд оточення
• Висока роздільність (міліметровий рівень)
• Стійкість до перешкод і складних умов освітлення
• Технологія DTOF (Fusion-Type) — 2,5D дані, відбивна здатність

Технічні характеристики

• Дистанція: 0,05–12,00 м (білий об’єкт, відбиття ~70%); 0,05–6,00 м (чорний, ~10%)
• Точність дальності: ±30 мм
• Частота сканування: 8–12 Гц (тип. 10 Гц)
• Кут сканування: 360°
• Частота діапазону: 5000 Гц
• Роздільна здатність: 15 мм
• Кутова роздільність: 0,72°
• Довжина хвилі: 905 нм
• Інтерфейс: UART, TTL
• Живлення: 5 В; споживання ~1,15 Вт; струм ~230 мА
• Маса датчика: 110 г
• Розміри: 55,6 × 55,6 × 41,3 мм
• Температура: −10 °C … +40 °C
• Лазер: FDA Class 1 (безпека для ока)

Функціональні особливості

Міліметрова точність — поєднання triangulation і DTOF для позиціонування, картографії та навігації.

2,5D сприйняття — не лише відстань, а й відбивна здатність і багатовимірні дані; не обмежено лише плоскими поверхнями.

Дальність до 12 м, мінімум ~0,05 м — сканування на різних дистанціях, уникнення перешкод.

FDA Class 1 — ІЧ-лазер малої потужності, імпульсний режим.

Компактний корпус — низький шум і вібрації, проста інтеграція.

Документація та ПЗ

Datasheet, посібник користувача, специфікація протоколу. SDK для різних платформ, ROS / ROS2.

Комплект поставки

• 1 × RPLIDAR C1
• 1 × адаптер
• 1 × кабель USB Type-A — Micro USB

Вага (комплект): 0,180 кг

Wiki: RPLIDAR C1 — Waveshare Wiki