Raspberry Pi Compute Module 4 — не входить до комплекту поставки!
Raspberry Pi Compute Module 4 Industrial IoT Module (21109) від Waveshare — промислова носійна плата для Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4): шлюзи IoT, промислові контролери, маршрутизатори 4G/5G. Форм-фактор — носійна плата CM4. Країна виробництва: Made in China.
Основні можливості та інтерфейси
Плата підключає CM4 через стандартний роз’єм CM4 і частковий GPIO; підходить для Lite та варіантів із eMMC.
- Мережа: Gigabit Ethernet RJ45 (10/100/1000 Мбіт/с)
- Відео: HDMI, до 4K 30 кадрів/с
- USB: 3 × USB 2.0
- Живлення: 7–36 В (DC або клеми); порт PWR та USB (5 В) для живлення/програмування
- Промислові інтерфейси: подвоєна неізольована RS485 із захистом від перенапруги та ESD до 15 кВ; неізольована CAN із захистом від перехідних процесів
- RTC: тримач CR1220; переривання PI-RUN / GL-EN / D17
- GPIO: частковий роз’єм — 1 × I2C, 2 × GPIO, живлення
Підтримка бездротових модулів 4G/5G/LoRa
Слот M.2 B KEY і адаптер Mini-PCIe у комплекті — модулі з інтерфейсами M.2 або Mini-PCIe по USB-каналу.
- модулі 4G/5G/LoRa (докуповуються окремо)
- слот nano-SIM — 5G/4G/3G/2G
- індикатори M.2 PWR та M.2 NET
Для стільникового або LoRa-зв’язку потрібен модуль, наприклад: SIM7600G-H-M.2, SIM8202G-M2, SIM8200EA-M2, SIM7600G-H-PCIE, SX1302 868M LoRaWAN Gateway.
Конструкція, охолодження, монтаж
Місце під відведення тепла від CM4. Радіатор і вентилятор не входять до комплекту; є роз’єм FAN з вибором 5 В / 12 В і керуванням швидкістю.
Корпус з ABS-пластику — монтаж на DIN-рейку для шаф керування та щитів.
Елементи плати та схеми підключення
Основні елементи плати:

- CM4 socket — усі варіанти Compute Module 4
- HDMI — до 4K 30 fps
- USB 2.0 — 3 порти
- RJ45 — Gigabit Ethernet
- DC — 7–36 В постійного струму
- LED CM4 — PWR, ACT
- LED модуля — M.2 PWR, M.2 NET
- PWR та USB — 5 В або програмування по USB
- M.2 B KEY — 4G/5G та інші USB-модулі
- nano-SIM
-
Завантаження CM4:
- ON: з USB-C
- OFF: з eMMC або microSD
- Клеми 7–36 В
- RS485 × 2 — захист, балансні резистори
- CAN — захист; перемичка 120 Ом
- microSD — лише для CM4 Lite
- FAN — контроль швидкості
- CAM — MIPI CSI, 15-контактний
- RTC — тримач CR1220; переривання: PI-RUN, GL-EN, D17
- M.2 VCC — 3,3 В або 4,2 В
- IO-VREF — 3,3 В (типово) або 1,8 В
- Живлення вентилятора: 12 В (типово) або 5 В
-
Системні перемички:
- BT_DIS
- WiFi_DIS — вимкнення Wi‑Fi
- WP_DIS
- I2C для RTC/FAN: SDA0/SCL0 або GPIO3/2 (I2C-1)
- Частковий GPIO — 1 × I2C, 2 × GPIO, живлення





Габарити, застосування, документація
Габаритні розміри: 145 × 40 × 90 мм. Вага: 0,348 кг.

Типові сценарії:
- IoT-шлюз (Ethernet, RS485, CAN та бездротовий канал — після встановлення модуля);
- промисловий маршрутизатор 4G/5G;
- збір і передача даних;
- компактний ПЛК на базі CM4.
Документація: CM4-IO-WIRELESS-BASE
Комплект поставки
- CM4-IO-WIRELESS-BASE × 1
- Адаптер PCIe / 4G / LoRa × 1
- Викрутка × 1
- Пакет гвинтів × 1
- Модуль 4G SIM7600G-H-PCIE × 1
- Антена для плати з роз’ємом IPEX × 1
- Адаптер живлення 12 В / 2 А × 1

