Плата розширення Raspberry Pi Stepper Motor HAT 15669

Плата розширення Raspberry Pi Stepper Motor HAT (15669) від Waveshare, модель 15669, призначена для керування двома кроковими двигунами з мікрокрокуванням до 1/32 на базі контролера DRV8825; виготовлено в Made in China.

Призначення та сумісність

Плата розширення форм-фактора HAT додає Raspberry Pi можливість точного керування кроковими двигунами у 3D-принтерах, роботизованих маніпуляторах та інших механічних застосуваннях. Використовується стандартний 40PIN GPIO роз’єм Raspberry Pi, тому модуль сумісний з платами серії Raspberry Pi, а також з Jetson Nano.

Основні характеристики

• Двоканальна система керування на базі контролера двигуна DRV8825 з вбудованим індексатором мікрокроків, привід двох крокових двигунів одночасно.
• 6 режимів мікрокрокування, що задаються DIP-перемикачами: повний крок, півкроку, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32.
• Регульований струм приводу двигуна за допомогою потенціометра, максимальний вихідний струм до 2,5 А.
• Напруга живлення силової частини двигуна: 8,2 В ~ 28 В.
• Логічна напруга інтерфейсу: 3,3 В.
• Вбудований 5 В регулятор, може подавати живлення на Raspberry Pi.
• Захист від перевантаження по струму (OCP), термічне відключення (TSD), блокування при заниженій напрузі VM (UVLO).
• Різні варіанти вбудованих мультіконекторів для підключення крокових двигунів різних специфікацій.
• Рекомендоване джерело живлення для двигунів SM24240, SM25776 і 5V Step Motor: 9 В / 2 А.
• Габарити плати: 65 мм × 56 мм, діаметр монтажних отворів: 3,0 мм.
• Маса виробу: 0,033 кг.

Програмне забезпечення та ресурси

Плата постачається з прикладами й ресурсами для розробки під BCM2835, wiringPi та Python, що полегшує інтеграцію у власні застосунки та навчальні проєкти.

Інформація для розробників: детальні схеми, приклади коду та документація доступні на сторінці виробника:
waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT.

Комплект поставки

1. Плата розширення для керування кроковими двигунами Stepper Motor HAT ×1
2. Набір кріплення для Raspberry Pi (2 шт.) ×1

Примітка: Raspberry Pi і крокові двигуни, зображені на фотографіях, до комплекту поставки не входять.

Демонстрація роботи та габарити

Габаритні розміри (в мм):