Плата розширення Raspberry Pi Pico Servo Driver Module HAT (19767) для сервоприводів

Плата розширення Raspberry Pi Pico Servo Driver Module HAT (19767) від Waveshare, модель 19767, призначена для керування до 16 сервоприводів з роздільною здатністю 16 біт через GPIO Raspberry Pi Pico / Pico W; країна виробника: Made in China.

Призначення та сумісність

Модуль HAT розроблений спеціально для плат Raspberry Pi Pico і сумісних плат серії Pico / Pico W. Він забезпечує стандартний сервоінтерфейс для популярних сервоприводів, таких як SG90, MG90S, MG996R тощо, і підходить для роботизованих застосувань, включно з Robotic Arm та Hexapod Walker.

Основні характеристики

• Форм-фактор: для плат серії Raspberry Pi Pico / Pico W.
• До 16 каналів виходів серво / ШІМ (0–15) з роздільною здатністю 16 біт для кожного каналу.
• Вбудований понижувальний регулятор 5 В із вихідним струмом до 3 А для живлення сервоприводів.
• Підтримка живлення від плати Raspberry Pi Pico (VSYS) або від зовнішнього джерела 6–12 В через клемник VIN (перемичка вибору живлення VSYS-V / VIN5V-V).
• Рівень напруги сервоприводів: 5 В.
• Рівень логічної напруги: 3,3 В (інтерфейс GPIO).
• Невикористані контакти Pico виведені на окремий роз’єм для додаткових підключень.
• Габаритні розміри плати: 65 × 56 мм.
• Робоча напруга: 5 В (від Pico) або 6–12 В (клемник VIN).

Інтерфейси та підключення

Підключення до Raspberry Pi Pico здійснюється через стандартний посадковий роз’єм на платі. Керування сервоприводами відбувається за допомогою GPIO-виводів Pico з формуванням PWM-сигналів.

Елементи плати

Exposes unused pins: невикористовувані контакти мікропроцесорної плати Raspberry Pi Pico доступні через окремий роз’єм.

• Роз’єм для підключення 16 сервоприводів (0–15): окремі групи контактів G, V, S для кожного каналу.
• G pins / GND: земля (контакти чорного кольору).
• V pins / 5V power: живлення 5 В (контакти червоного кольору).
• S pins / PWM signal: сигнали ШІМ-управління (контакти жовтого кольору).

Увага! Перед увімкненням сервоприводів перевірте коректність підключення G/V/S, інакше вони не працюватимуть.

• Vin terminal for battery power: клемник для підключення зовнішнього джерела живлення 6–12 В.
• 5V buck regulator circuit: ланцюг понижувального перетворювача на 5 В / 3 А для живлення сервоприводів.
• Power supply selection: перемичка вибору джерела живлення (VSYS-V – від Raspberry Pi Pico, VIN5V-V – від зовнішнього VIN).

Розпіновка та сигнали

• VSYS / 5V power supply: лінія живлення 5 В.
• 3V3(out) / 3.3V power supply: вихід живлення 3,3 В.
• GND / Ground: загальна земля.
• GP(0-15) / PWM(0-15) / 16-ch servo output: 16-канальний вихід для керування сервоприводами через GPIO.

Габарити та вага

Габаритні розміри: 65 мм × 56 мм

Вага: 0,028 кг

Програмне забезпечення та ресурси

Виробник надає ресурси для розробки та приклади коду для Raspberry Pi Pico C/C++ і MicroPython, доступні на Wiki-сторінці:

Pico-Servo-Driver – документація та приклади Waveshare

Комплект поставки

1. Pico-Servo-Drive – 1 шт.

Увага! Плата Raspberry Pi Pico та сервоприводи до комплекту поставки не входять і придбаються окремо.