Raspberry Pi 2-CH CAN FD HAT (17075) плата розширення CAN FD для Raspberry Pi

Плата розширення Raspberry Pi 2-CH CAN FD HAT (17075) від Waveshare, модель 17075, це плата форм-фактора HAT з контролером MCP2518FD для двоканального CAN/CAN FD через SPI, виробництво – Made in China.

Призначення та сумісність

Ця плата розширення додає до Raspberry Pi (серія плат з 40PIN GPIO) та Jetson Nano інтерфейс двоканального CAN з підтримкою CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate). Вона підходить для систем і пристроїв, що використовують протоколи CAN 2.0 та CAN FD і потребують надійної, ізольованої шини.

Крім стандартного HAT-підключення, плата має розривні штирі керування SPI для використання з іншими хост-платами, такими як STM32 або Arduino.

Основні характеристики

• 2-канальний CAN інтерфейс для Raspberry Pi / Jetson Nano.
• Підтримка як CAN2.0, так і CAN FD з підвищеною пропускною здатністю.
• CAN контролер: MCP2518FD, шина керування: SPI.
• Стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO.
• Можливість каскадування кількох HAT для отримання до 4-канального CAN (через SPI0 / SPI1 конфігурацію).
• Вбудована електрична ізоляція (ізольована напруга до 5 кВ) для підвищеної завадостійкості.
• Захисти: блискавкозахист (TVS SM24CANB, до 500 Вт грозового перенапруги), захист від електростатичного розряду, захист від короткого замикання.
• Вбудований перетворювач напруги з вибором логічного рівня 3,3 В / 5 В (перемичкою).
• Вбудований кінцевий резистор 120 Ом, що вмикається/вимикається перемичкою.
• Живлення від Raspberry Pi або від зовнішнього джерела через гвинтову клему (вхід DC 8–28 В, робоча напруга плати 5 В).
• Логічний рівень: 3,3 В / 5 В (налаштовується).
• Розміри плати: 65,0 × 56,5 мм.
• Наданий пакет ресурсів для розробки та посібник з прикладами для Raspberry Pi та Arduino.

Інтерфейси та підключення

Плата під’єднується до Raspberry Pi через 40PIN GPIO роз’єм і використовує SPI для зв’язку з контролером MCP2518FD. Для CAN-ліній передбачена гвинтова клема шини CAN. Окремий гвинтовий термінал служить для підключення зовнішнього джерела живлення 8–26 В DC.

Передбачено гнучку конфігурацію контактів SPI (SPI0 / SPI1) для CAN_0 і CAN_1 через перемички – це дозволяє уникати конфліктів з іншими SPI-пристроями та реалізувати каскад із кількох HAT.

Елементи плати

На платі розміщені всі необхідні вузли для побудови ізольованого CAN FD інтерфейсу:

1. Контролер MCP2518FD.
2. Трансивер CAN.
3. Цифровий ізолятор SI8642ED.
4. Мікросхема живлення MP1584EN.
5. Мікросхема живлення RT9193-33.
6. Модуль ізоляції джерела живлення B0505LS-1W.
7. Стандартний роз’єм Raspberry Pi 40PIN GPIO.
8. Гвинтова клема шини CAN.
9. Термінал зовнішнього живлення (вхід 8–26 В DC).
10. Контрольні контакти MCU для підключення до хост-плат, таких як Arduino.
11. Перемикач термінального резистора 120 Ом.
12. Перемикач логічного рівня 3,3 В / 5 В.
13. Вибір режиму роботи CAN:
    1. A: CAN_0 і CAN_1 використовують два окремих SPI (режим за замовчуванням).
    2. B: CAN_0 і CAN_1 спільно використовують один SPI.
14. Індикатор живлення.
15. Діод вільного ходу.
16. Діодна матриця TVS SM24CANB.
17. Блок живлення із захищеним діодом.
18. Швидкий запобіжник 2 А.

Комплект поставки

1. 2-CH CAN FD HAT x1.
2. 2×20PIN гніздо x1.
3. Пакет стійок (Standoffs, 2 шт) x1.

Додаткові ресурси

WIKI: 2-CH_CAN_FD_HAT

Вага: 0,03 кг

Розроблено для серії Raspberry Pi. Стандартний роз’єм Raspberry Pi 40PIN GPIO налаштований для плат серії Raspberry Pi.

Підтримка 2-канального CAN: контролер CAN MCP2518FD + мікросхема трансивера CAN.

До 4-CH CAN через каскад: вбудована мікросхема для вибору SPI0 / SPI1 та конфігурації переривань дозволяє уникати конфліктів з іншими SPI-пристроями та використовувати каскад для підтримки 4-канального зв’язку CAN (потрібно кілька HAT).

Електроізоляційна схема робить зв’язок безпечним і стабільним. SM24CANB TVS-діод забезпечує захист від електростатичного розряду та перехідної пікової напруги.

Гнучкі та зручні джампери дозволяють обирати робочу напругу 3,3 В / 5 В та вмикати/вимикати термінальний резистор 120 Ом.

Розпіновка та габарити

Розпіновка виводів показана на схемі нижче.

Габаритні розміри: 65 мм × 56,5 мм.