Плата розширення LC29H(DA) GPS/RTK HAT (25279) для точного позиціонування

Плата розширення LC29H(DA) GPS/RTK HAT (25279) від Waveshare, модель 25279, — дводіапазонний GNSS‑модуль форм‑фактора плати розширення для Raspberry Pi з підтримкою Dual-band L1+L5 та RTK Rover, країна виробника: Made in China.

Призначення та сумісність

LC29H(DA) GPS/RTK HAT надає Raspberry Pi та сумісним SBC можливості високоточного двочастотного глобального позиціонування. Плата має стандартний роз’єм Raspberry Pi 40PIN GPIO і підтримує плати серії Raspberry Pi та Jetson Nano.

Рішення орієнтоване на застосування, де потрібні стабільні координати з точністю до сантиметрів: системи відстеження в реальному часі, геолокаційні та навігаційні IoT‑пристрої, економічні додатки спільного користування (наприклад, транспортні засоби), дрони, розумна сільськогосподарська техніка та інші високоточні термінали позиціонування.

Основні характеристики

Модуль використовує технологію Dual-band L1+L5, що зменшує вплив багатопроменевого поширення в «міських каньйонах» та підвищує точність і стабільність позиціонування. Опціональна функція RTK (Real-Time Kinematics) забезпечує сантиметровий рівень точності в режимі реального часу.

• Дводіапазонне супутникове позиціонування L1+L5 з високою точністю координат.
• Одночасний прийом кількох систем GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS при низькому енергоспоживанні.
• Підтримка швидкого конвергентного двочастотного RTK позиціонування на сантиметровому рівні (режим RTK Rover).
• Вбудований малошумний підсилювач та акустичний поверхневий фільтр для чутливості до −165 дБм і покращеного захисту від перешкод.
• Багаточастотне активне придушення перешкод (у тому числі WiFi/2/3/4/5G) для забезпечення точності навігації.
• A-GNSS (допоміжний GNSS) скорочує час до першого фіксації (TTFF) з холодного старту до 5 секунд.
• Підтримка програмного забезпечення QGNSS для зручного налаштування функцій модуля.
• Вбудований тримач батареї з підтримкою акумуляторної батареї ML1220 для збереження ефемерид і гарячого старту.
• Чотири вбудовані світлодіодні індикатори стану роботи модуля.
• Онлайн‑ресурси для розробки та посібник з прикладами на Python для Raspberry Pi / Jetson Nano.

Частотні діапазони та GNSS

Плата розширення базується на модулі серії LC29H Dual‑band GPS і підтримує такі діапазони:

• GPS/QZSS: L1C/A, L5
• BDS: B1I, B2a
• Galileo: E1, E5a
• GLONASS: L1

Кілька GNSS систем можуть відслідковуватися одночасно: GPS/QZSS + BDS + Galileo + GLONASS. SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) не підтримується.

Точність та оновлення навігаційних даних

• Режим PVT (Position, Velocity, Time): точність позиціонування 1 м CEP – 1,5 м CEP.
• Режим RTK: 0,01 м + 1 ppm CEP для високоточного позиціонування.
• Швидкість оновлення навігації PVT: 1–10 Гц.
• Швидкість оновлення в режимі RTK: 1 Гц.
• Швидкість оновлення сирих даних (RAW): 1 Гц.

Елементи плати

Плата розширення виконана у форм‑факторі HAT для Raspberry Pi та містить GNSS‑модуль LC29H, роз’єм 40PIN GPIO, підсилювальний тракт з фільтрацією, тримач батареї для ML1220, а також індикатори стану, що спрощують діагностику роботи під час розробки та тестування.