LC29H(BS) GPS/RTK HAT (25280) плата розширення для високоточної навігації

Плата розширення LC29H(BS) GPS/RTK HAT (25280) від Waveshare, модель 25280 — двочастотний (L1+L5) GNSS GPS/RTK HAT форм-фактора плати розширення для Raspberry Pi, з інтерфейсом UART і виробництва Made in China.

Призначення та сумісність

LC29H(BS) GPS/RTK HAT забезпечує високоточне дводіапазонне (Dual-band L1+L5) глобальне позиціонування для проєктів на базі Raspberry Pi. Плата має стандартний 40‑контактний роз’єм GPIO та підтримує плати серії Raspberry Pi, а також Jetson Nano.

Модуль підходить для систем відстеження в реальному часі, навігаційних рішень та спільного використання економічних застосунків, зокрема для дронів, «розумної» сільськогосподарської техніки, двоколісних транспортних засобів та IoT‑проєктів, де важлива висока точність геолокації.

Основні характеристики

• Дводіапазонне GNSS позиціонування L1+L5 з підвищеною точністю та стійкістю до багатопроменевого поширення в міських умовах.
• Підтримка одночасного прийому кількох систем GNSS: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS (без підтримки SBAS WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).
• Опціональна функція RTK (Real-Time Kinematics) з можливістю роботи як RTK Base та виведення корекційних даних.
• Підтримка необроблених GNSS‑спостережень (RAW) з частотою оновлення 1 Гц.
• Висока чутливість приймача: відстеження та навігація до -165 дБм, повторне отримання -159 дБм, холодний запуск -147 дБм.
• Вбудований малошумний підсилювач і акустичний поверхневий фільтр для підвищення чутливості та захисту від завад.
• Багаточастотне активне придушення перешкод у вузькосмугових діапазонах (WiFi/2/3/4/5G) для збереження точності навігації.
• Підтримка A‑GNSS для скорочення часу до першого виправлення (TTFF) при холодному старті до 5 секунд.
• Вбудовані 4 світлодіодні індикатори стану роботи модуля.
• Онлайн‑ресурси розробки та приклади на Python для Raspberry Pi та Jetson Nano.

Частотні діапазони та GNSS

• GPS/QZSS: L1C/A, L5
• BDS: B1I, B2a
• Galileo: E1, E5a
• GLONASS: L1
• Кількість GNSS: GPS/QZSS + BDS + Galileo + GLONASS

Інтерфейси та живлення

• Інтерфейс зв’язку: UART (9600–3000000 біт/с, типове значення 115200 біт/с).
• Підтримувані протоколи: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x.
• Джерело живлення плати: 5 В.
• Форм‑фактор: плата розширення HAT для Raspberry Pi з роз’ємом 40PIN GPIO.

Додаткові можливості

• Підтримка програмного забезпечення QGNSS для гнучкого налаштування функцій модуля.
• Вбудований тримач для акумуляторної батареї ML1220 (для збереження ефемерид і реалізації гарячого старту).
• Динамічна продуктивність: прискорення до 4g, висота до 10000 м, швидкість до 500 м/с.