Waveshare Raspberry Pi Compute Module 4 Dual ETH Quad RS485 Base Board (B) 21666

Raspberry Pi Compute Module 4 — не входить до комплекту поставки!

Raspberry Pi Compute Module 4 Dual ETH Quad RS485 Base Board (B) (21666) — носійна плата для Raspberry Pi Compute Module 4 Lite/eMMC, виробник Waveshare (модель 21666, Made in China). Підходить для створення вбудованих систем, промислових контролерів та шлюзів із багатоканальним RS485 і двома Ethernet-інтерфейсами.

Призначення та можливості плати

Плата забезпечує підключення всіх варіантів Raspberry Pi Compute Module 4 через роз’єм CM4 і виводить інтерфейси для реального застосування:

• 4 ізольовані лінії RS485 (клеми 5,08 мм; режими Full-auto / Semi-auto для керування TX/RX);
• 2 Ethernet-порти: Gigabit Ethernet RJ45 (ETH0 з CM4) та додатковий 100M Ethernet по USB (ETH1);
• 2 × USB 2.0 Type A для периферії (датчики, модеми, флеш-накопичувачі тощо);
• HDMI з підтримкою відеовиходу до 4K 30 fps;
• 2 порти MIPI CSI-2 (CAM0, CAM1) для камер із 15-контактним FPC-роз’ємом 1,0 мм;
• RTC із гніздом під батарею CR1220 та можливістю вивести CM4 із режиму сну;
• керований роз’єм вентилятора 5 В (ШІМ на GPIO18);
• гніздо microSD для версій CM4 Lite (без eMMC);
• індикатори живлення, стану CM4, дві користувацькі LED (GPIO20, GPIO26) та 8 індикаторів TX/RX RS485;
• мікросхема шифрування ATSHA204 для апаратного захисту та автентифікації.

Живлення, габарити та монтаж

Живлення здійснюється від джерела постійного струму 7–36 В через круглий роз’єм або гвинтову клему живлення. Це зручно для вбудування в щити, шафи автоматики та інші промислові установки.

• Діапазон вхідної напруги: 7–36 В постійного струму;
• Габаритні розміри плати: 93,6 × 108,8 мм;
• Форм-фактор: носійна плата для CM4 (Compute Module 4 Base Board);
• Країна виробника: Made in China;
• Вага: 0,100 кг.

Типові сценарії використання

• промислові контролери з кількома лініями RS485 (датчики, лічильники, модулі Modbus);
• шлюзи IoT із подвійним Ethernet (локальна мережа + мережа обладнання);
• системи збору даних із використанням камер MIPI та зберіганням на eMMC або microSD (для CM4 Lite);
• пристрої з вимогами до апаратного шифрування ключів / ідентифікації за допомогою ATSHA204.

Приклад використання:

Увага! Усі сторонні пристрої, кабелі та модулі на цьому прикладі наведені лише для демонстрації й не входять до комплекту поставки.

Технічні характеристики:

Інтерфейси та елементи керування

1. Роз’єм CM4 — підходить для всіх варіантів Compute Module 4
2. IO-VREF — встановлює логічний рівень CM4 IO на 3,3 В (за замовчуванням) або 1,8 В
3. RTC-I2C — вибір шини I2C для RTC: SDA0 і SCL0 (за замовчуванням) або GPIO2 і GPIO3
4. RTC INT — вибір контакту переривання RTC:
   • D16: GPIO16 для сигналу переривання RTC (за замовчуванням)
   • GL-EN: відключення живлення CM4 через переривання RTC
   • PI-RUN: перезавантаження CM4 після переривання RTC
5. SYSTEM — конфігурація системних функцій:
   • WP-DIS: запобігання перезапису EEPROM
   • BT-DIS: вимкнення Bluetooth (лише для CM4 з варіантом антени)
   • WIFI-DIS: вимкнення Wi‑Fi (лише для CM4 з варіантом антени)
6. Завантаження:
   • ON: CM4 завантажується з інтерфейсу USB-C
   • OFF: CM4 завантажується з eMMC або microSD
7. PWR та USB:
   • коли перемикач BOOT у положенні ON — USB-C як порт програмування або джерело живлення постійного струму;
   • коли перемикач BOOT у положенні OFF — лише порт джерела живлення постійного струму.
8. HDMI0 — порт HDMI, підтримка виходу 4K 30 fps
9. USB — 2 × USB 2.0 для різних USB-пристроїв
10. ETHERNET0 — вбудований у CM4 Gigabit RJ45 (ETH0)
11. ETHERNET1 — розширений 100M Ethernet по USB
12. CAM0 і CAM1 — 2 порти камери MIPI CSI
13. Звуковий сигнал — керування GPIO22
14. FAN — 4-контактний роз’єм вентилятора охолодження (лише 5 В); регулювання швидкості ШІМом (GPIO18); вимірювання швидкості не підтримується
15. Гніздо батареї RTC — елемент CR1220
16. Індикатори RS485 TX/RX:
    • TXn: індикатор TX каналу n
    • RXn: індикатор RX каналу n
17. Світлодіоди користувача:
    • USER0 — GPIO20
    • USER1 — GPIO26
18. PWR — індикатор живлення Raspberry Pi
19. ACT — індикатор робочого стану Raspberry Pi
20. DC 7–36 В — інтерфейс джерела живлення постійного струму
21. Термінал живлення — підтримує вхідну напругу 7–36 В
22. Термінал RS485 — 4 ізольовані клеми RS485, крок 5,08 мм
23. Jumper — перемичка для балансного резистора 120 Ом
24. Вибір режиму роботи RS485:
    • Full-auto: автоматичний режим, зручний для програмного керування, але з меншою навантажувальною здатністю лінії;
    • Semi-auto: напівавтоматичний режим із ручним перемиканням TX/RX — вища надійність і більша навантажувальна здатність.
25. Мікросхема шифрування ATSHA204 — багаторазове шифрування для безпеки та цілісності даних
26. Гніздо microSD — для карти з попередньо записаним образом (лише для варіанту Lite)

Габаритні розміри: 93,6 мм × 108,8 мм

Інформація для розробників (Wiki): CM4-ETH-RS485-BASE-B

Комплект поставки

1. CM4-ETH-RS485-BASE-B × 1