Плата розширення Raspberry Pi Servo Driver HAT (15275)

Плата розширення Raspberry Pi Servo Driver HAT (15275) від Waveshare, модель 15275, це 16-канальний 12-розрядний серводрайвер з інтерфейсом I2C для Raspberry Pi, форм‑фактор — плата розширення, країна виробника: Made in China.

Призначення та сумісність

Плата призначена для керування сервоприводами в проєктах на базі Raspberry Pi, де потрібна точна генерація ШІМ та більша кількість каналів. Servo Driver HAT підключається до стандартного 40‑контактного GPIO‑роз’єму Raspberry Pi та сумісний із платами серії Raspberry Pi, а також Jetson Nano.

Завдяки зовнішньому драйверу PCA9685 плата розвантажує Raspberry Pi від генерації ШІМ, усуває тремтіння сервоприводів і розширює кількість доступних ШІМ‑виходів для робототехніки, маніпуляторів, ходячих роботів тощо.

Основні характеристики

• 16 каналів серво/ШІМ‑виходів з роздільною здатністю 12 біт (4096 кроків для кожного каналу).
• Драйвер сервоприводів PCA9685 з інтерфейсом I2C, для керування використовуються лише 2 контакти.
• Стандартний 40PIN GPIO роз’єм розширення Raspberry Pi, підтримка плат серії Raspberry Pi та Jetson Nano.
• Інтегрований регулятор 5 В із вихідним струмом до 3 А, живлення від акумулятора через клему VIN.
• Стандартні роз’єми для підключення сервоприводів, підтримка типових RC сервоприводів.
• Зарезервовані контакти I2C для спільної роботи з іншими платами керування.
• Надаються ресурси для розробки та посібник, зокрема приклади на Python (наприклад, пульт дистанційного керування Bluetooth/Wi‑Fi).

Інтерфейси та підключення

• Інтерфейс керування: I2C.
• Живлення плати: 5 В від роз’єму Raspberry Pi АБО 6–12 В через клему VIN.
• Напруга сервоприводів: 5 В (від вбудованого стабілізатора).
• Напруга керування логікою: 3,3 В.

Плата випускається у двох варіантах: з прямим штифтовим роз’ємом (Servo Driver HAT) та зі штифтовим роз’ємом під прямим кутом (Servo Driver HAT(B)) для бічного підключення сервоприводів при штабелюванні декількох плат. Окрім типу роз’єму, друкована плата та функціональність ідентичні.

Габарити та вага

• Габаритні розміри плати: 65 мм × 30 мм.
• Діаметр монтажних отворів: 3,0 мм.
• Вага: 0,017 кг.

Приклад використання

Плата особливо корисна в робототехнічних і навчальних проєктах, де одна плата Raspberry Pi керує кількома сервоприводами (маніпулятори, платформи, ходові механізми тощо), забезпечуючи стабільний ШІМ‑сигнал на всіх каналах.

Програмне забезпечення та ресурси

Виробник надає документацію та приклади коду, включно з прикладами на Python для керування сервоприводами, у тому числі для реалізації Bluetooth/Wi‑Fi пульта дистанційного керування. Актуальні матеріали доступні на офіційному Wiki:

https://www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Комплект поставки

• Servo Driver HAT ×1.
• Набір кріплення для Raspberry Pi ×1.

Примітка: плата Raspberry Pi до комплекту не входить.