Raspberry Pi Pico Motor Drive (19764) плата розширення для керування двигунами

Плата розширення Raspberry Pi Pico Motor Drive (19764) від Waveshare, модель 19764, — це драйвер двигунів для Raspberry Pi Pico / Pico W з апаратною 12-бітною ШІМ (PCA9685) та інтерфейсом I2C, виготовлена Made in China.

Призначення та сумісність

Плата Raspberry Pi Pico Motor Drive призначена для керування моторами та приводами у проєктах на базі мікроконтролера Raspberry Pi Pico або Pico W (форм‑фактор Pico / Pico W). Вона спрощує підключення постійних (DC) двигунів, крокових моторів та сервоприводів, дозволяючи реалізувати рухомі механізми в робототехніці, автоматизації та макетуванні.

Стандартний розʼєм під Raspberry Pi Pico забезпечує механічну та електричну сумісність із серією Pico без додаткових перехідників.

Основні характеристики

• Стандартний розʼєм Raspberry Pi Pico, підтримка серії Raspberry Pi Pico / Pico W.
• Керування по I2C, підтримка до 32 адрес I2C за допомогою 5 адресних перемичок.
• ШІМ‑драйвер PCA9685 із 12‑бітною апаратною ШІМ для регулювання швидкості двигуна.
• Вбудований драйвер двигуна TB6612FNG з подвійним H‑мостом для підвищеної ефективності та зменшеного нагріву.
• Інтегрований стабілізатор 5 В із вихідним струмом до 3 А, можливість живлення від акумулятора через клему VIN (робоча напруга 6–12 В на VIN).
• Логічний рівень сигналів — 3,3 В (відповідає Raspberry Pi Pico).
• Виведені невикористані піни Pico для подальшого розширення функціональності.
• Захист від перенапруги та короткого замикання для підвищення надійності системи.
• Наявні інтерфейси звʼязку I2C і UART для взаємодії з Raspberry Pi Pico та периферією.

Інтерфейси та підключення

Плата містить зручні гвинтові клеми та розʼєми для підключення моторів, датчиків та інших виконавчих пристроїв. Керування здійснюється по шині I2C, що дозволяє використовувати одну плату Motor Drive разом з іншими I2C‑модулями на спільній шині, змінюючи адресу за допомогою перемичок.

Вбудований регулятор 5 В живиться від клеми VIN (6–12 В) і забезпечує до 3 А для системи, що робить плату придатною для мобільних застосувань із живленням від акумулятора.

Технічні характеристики

• Робоча напруга (VIN): 6–12 В.
• Вихідна напруга стабілізатора: 5 В, струм до 3 А.
• Логічний рівень: 3,3 В.
• ШІМ‑драйвер: PCA9685, 12‑бітна апаратна ШІМ.
• Драйвер мотора: TB6612FNG, подвійний H‑міст.
• Інтерфейс керування: I2C.
• Габарити плати: 65 × 56 мм.
• Вага: 0,027 кг.

Розпіновка

Плата має виводи, сумісні з контактами Raspberry Pi Pico, а також додаткові клеми для двигунів та живлення. Детальна розпіновка наведена на схемі нижче.

Габарити та вага

• Розміри плати: 65 мм × 56 мм.
• Вага: 0,027 кг.

Програмне забезпечення та ресурси

Виробник надає ресурси для розробки та посібник з прикладами на Raspberry Pi Pico C/C++ і MicroPython. Докладну документацію, схеми та приклади коду можна знайти у Wiki Waveshare:

WIKI:
Pico-Motor-Driver

Комплект поставки

1. Pico-Motor-Driver ×1