Waveshare Jetson Xavier NX 16GB Developer Kit (22588) – набір розробника NVIDIA Jetson

Waveshare Jetson Xavier NX 16GB Developer Kit (22588) — компактний комплект розробника на модулі NVIDIA Jetson Xavier NX 16 ГБ LPDDR4x + 16 ГБ eMMC. Це неофіційний NVIDIA kit, але він сумісний за габаритами, інтерфейсами, платою розширення та корпусом з офіційним Jetson Xavier NX Developer Kit. Виробник: Waveshare, Made in China.

Комплект орієнтований на проєкти з комп’ютерним зором та edge‑аналітикою, де потрібна висока продуктивність ШІ при помірному енергоспоживанні.

Продуктивність та обчислювальні можливості

Модуль забезпечує продуктивність ШІ до 21 TOPS, що дозволяє одночасно виконувати кілька моделей глибинного навчання та обробляти потоки від сенсорів високої роздільної здатності.

• CPU: 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit (6 МБ L2 + 4 МБ L3)
• GPU: 384-core NVIDIA Volta™ GPU з 48 Tensor Cores
• RAM: 16 ГБ LPDDR4x, 128-bit, до 59,7 ГБ/с
• Сховище модуля: 16 ГБ eMMC 5.1
• Додаткове сховище: NVMe SSD 128 ГБ (PCIe 3.0, до 2400 МБ/с, входить до комплекту)
• Прискорювачі: 2× NVDLA, 2× PVA
• Потужність модуля: 10 / 15 / 20 Вт (типові режими)

Підтримуються NGC, TAO Toolkit та контейнери Jetson — зручно для перенесення моделей від прототипу до готового виробу.

Інтерфейси, підключення та дисплеї

Базова плата JETSON-IO-BASE-B надає необхідний набір інтерфейсів для побудови робототехнічних та візійних систем.

• Ethernet: 10/100/1000 Mbps (Gigabit Ethernet)
• Бездротовий зв’язок: M.2 Wi‑Fi dual-band + Bluetooth 5.0 (модуль в комплекті)
• PCIe: 1×1 Gen3 + 1×4 Gen4, до 144 GT/s
• CSI‑камери: до 6 камер, 24 віртуальні канали, 14 ліній MIPI CSI‑2 D‑PHY 1.2 (до 30 Gbps)
• Дисплеї: до 2× DisplayPort 1.4 / eDP 1.4 / HDMI 2.0
• GPIO: 40‑pin з маркуванням виводів (зручно для підключення датчиків та периферії)

Основне зовнішнє сховище — NVMe SSD; слот для microSD не передбачений.

Сфери застосування та типові задачі

• Робототехніка, автономні мобільні платформи
• Розумні камери та edge‑відеоаналітика
• Медичні системи з комп’ютерним зором
• Системи AOI, робота з високороздільними сенсорами
• AIoT, елементи «розумної фабрики»

Приклади задач: класифікація та розпізнавання об’єктів, семантична сегментація, pose estimation, оцінка монокулярної глибини, мультиканальна відеоаналітика в реальному часі.

Габарити, форм‑фактор і порівняння з офіційним NVIDIA kit

Waveshare Jetson Xavier NX 16GB Developer Kit сумісний за форм‑фактором з офіційним комплектом NVIDIA — можна використовувати штатні корпуси та плати розширення.

• Форм‑фактор: Developer Kit на модулі серії Jetson Xavier NX
• Модуль: 45 × 69,6 мм, роз’єм 260-pin SO‑DIMM
• Базова плата: 103 × 90 мм
• Вага комплекту: 0,571 кг

Відмінність від офіційного NVIDIA kit — наявність 16 ГБ eMMC на модулі та NVMe SSD 128 ГБ у комплекті замість використання microSD-карти.

Комплект поставки

1. Модуль Jetson Xavier NX 16 ГБ (LPDDR4x + 16 ГБ eMMC)
2. Базова плата JETSON-IO-BASE-B (GPIO 40-pin з маркуванням)
3. Вентилятор охолодження
4. NVMe SSD 128 ГБ (PCIe 3.0)
5. Бездротова M.2 карта Wi‑Fi + Bluetooth 5.0
6. Блок живлення 19 В, 2,37 А (настільного типу)

Wiki та документація: JETSON-XAVIER-NX-DEV-KIT

Порівняння: офіційний NVIDIA kit vs Waveshare

Вигляд

Waveshare повторює форм‑фактор офіційного набору NVIDIA; сумісні плата розширення та більшість корпусів офіційного NX kit.

• Базова плата (офіційний): модуль 8 ГБ, спецверсія без eMMC
• Базова плата (Waveshare): офіційний модуль NVIDIA Xavier NX 16 ГБ + 16 ГБ eMMC

Зовнішнє сховище

Офіційний: основне завантажувальне сховище — microSD (купується окремо).

Waveshare: 128 ГБ NVMe SSD (PCIe 3.0, до 2400 МБ/с) входить до комплекту, що зручно для ресурсомістких AI‑проєктів без додаткових витрат.

Мережева карта: в обох випадках використовується M.2 модуль з Bluetooth 5.0 та dual‑band Wi‑Fi.

GPIO

Офіційний: стандартний 40‑pin GPIO без підписів на платі.

Waveshare: маркований 40‑pin GPIO, що спрощує прототипування та роботу з платою без постійного звернення до схеми.

Інше: AI‑продуктивність, CPU, GPU, основна периферія, розміри модуля та можливі корпуси — ідентичні до офіційного комплекту.

Характеристики модуля Jetson Xavier NX 16 ГБ

• AI: до 21 TOPS
• GPU: 384-core Volta + 48 Tensor Cores
• CPU: 6-core Carmel ARMv8.2, 6 МБ L2 + 4 МБ L3
• RAM: 16 ГБ LPDDR4x 128-bit, 59,7 ГБ/с
• Вбудоване сховище: 16 ГБ eMMC 5.1
• Потужність: 10 / 15 / 20 Вт
• PCIe: 1×1 Gen3 + 1×4 Gen4 (до 144 GT/s)
• CSI: до 6 камер, 14 lanes MIPI CSI‑2 D‑PHY 1.2
• Encode (H.265): 2×4K60, 4×4K30, 10×1080p60, 22×1080p30; H.264 — до 20×1080p30
• Decode (H.265): 2×8K30, 6×4K60, 12×4K30, 22×1080p60, 44×1080p30; H.264 — до 22×1080p30
• Display: до 2× DP 1.4 / eDP 1.4 / HDMI 2.0
• NVDLA: 2 engines; PVA: 2×
• Мережа: 10/100/1000 Ethernet
• Габарити модуля: 45 × 69,6 мм, 260-pin SO‑DIMM

Елементи комплекту візуально

Базова плата: 103 × 90 мм