BeagleBone Green мікрокомп’ютер для вбудованих систем та розробки

Мікрокомп'ютер BeagleBone Green від SeeedStudio, модель V49978, побудований на процесорі AM335x 1 ГГц ARM Cortex-A8 з 512 МБ DDR3 RAM та 4 ГБ eMMC, виготовлений у країні походження Made in China.

Призначення та сумісність

SeeedStudio BeagleBone Green (BBG) створений у співпраці BeagleBoard.org і Seeed Studio на базі апаратної платформи BeagleBone Black з відкритим вихідним кодом та є з нею повністю сумісним. Плата орієнтована на розробку рішень для інтернету речей, систем «розумного дому», промислової автоматизації, людино‑машинних інтерфейсів, концентраторів датчиків і робототехніки.

На відміну від BeagleBone Black, у BeagleBone Green відсутній HDMI‑розʼєм, натомість додано два розʼєми Grove для зручного підключення великої кількості датчиків і модулів сімейства Grove.

Основні характеристики

• Процесор: AM335x 1 ГГц ARM Cortex-A8, Single-core.
• Оперативна пам’ять: 512 МБ DDR3 RAM.
• Вбудована пам’ять: 4 ГБ eMMC.
• Floating-Point прискорювач NEON та 3D графічний прискорювач, підтримка апаратного обчислення з плаваючою комою та 3D‑графіки.
• 2 × PRU 32‑bit мікроконтролери.
• Робоча температура: 0 ~ 75 °C.
• Країна виробника: Made in China.

Інтерфейси та підключення

• USB: USB client / host (USB використовується для живлення плати та обміну даними).
• Ethernet: вбудований мережевий інтерфейс для підключення до локальної мережі.
• 2 × 46‑контактні роз’єми (headers) для доступу до GPIO та периферії.
• 2 × роз’єми Grove: один I2C (I2C2), один UART (UART2).
• Serial Debug (UART0) для налагодження.

Кожен цифровий вхід/вихід має до 8 режимів, включно з GPIO, загалом доступно до 65 цифрових входів/виходів. У режимі GPIO кожен цифровий пін може генерувати переривання.

До 8 цифрових ліній можуть працювати як виходи ШІМ для керування двигунами чи формування псевдоаналогових рівнів напруги без значного навантаження на ЦП.

Є один 12‑бітний АЦП з 8 каналами (7 каналів виведено на роз’єми). Напруга на аналогових входах не повинна перевищувати 1,8 В.

Підтримуються інтерфейси UART, I2C та SPI, з розведенням на платі та роз’ємах розширення; окремий роз’єм передбачено для UART0 і підключення відладочного кабелю.

Програмне забезпечення та ресурси

• Офіційно сумісні ОС: Debian, Android, Ubuntu.
• Підтримка Cloud9 IDE на Node.js з бібліотекою BoneScript.
• Можливість використання іншого ПЗ та дистрибутивів, сумісних із BeagleBone Black.

Ресурси для розробників (схема плати, OrCAD): Seeed Studio BeagleBone® Green Schematic (OrCAD) v1c

Елементи плати

1. USB Host – порт USB.
2. DC Power and USB Client – живлення плати та робота як USB‑клієнта.
3. LEDs – індикаторні світлодіоди:
   • D2 – миготіння як тактовий сигнал під час завантаження.
   • D3 – сигналізує доступ до microSD.
   • D4 – індикація активності ЦП.
   • D5 – індикація доступу до eMMC.
4. Boot button – кнопка завантаження. За наявності SD‑карти система за замовчуванням стартує з неї; для завантаження з eMMC потрібно натиснути кнопку та подати живлення. Після завантаження кнопку можна використовувати як звичайний вхід, підключений до GPIO_72.
5. I2C Grove Interface – інтерфейс Grove на шині I2C2.
6. Uart Grove Interface – інтерфейс Grove на UART2.
7. Serial Debug – роз’єм послідовної налагодження, підключений до UART0 (PIN1 ~ PIN6: GND, NC, NC, RX, TX, NC; контакт 1 розташовано біля USB).

Розпіновка

Цифрові входи/виходи, таймери, ШІМ, аналогові входи, UART, I2C та SPI виведені на 46‑контактні роз’єми та проілюстровані на наведених схемах розпіновки.

Габарити та вага

• Габарити плати: 54.6 мм × 86.4 мм.
• Вага: 0.081 кг.

Комплект поставки

1. Плата SeeedStudio BeagleBone Green ×1.
2. Кабель USB ×1.
3. Посібник користувача ×1.