Raspberry Pi Servo Driver HAT (B) (17035) плата розширення для сервоприводів

Плата розширення Raspberry Pi Servo Driver HAT (B) (17035) від Waveshare, модель 17035, — це 16‑канальний 12‑розрядний серводрайвер з інтерфейсом I2C для керування стандартними сервоприводами з одноплатних комп’ютерів Raspberry Pi та Jetson Nano.

Призначення та сумісність

Плата призначена для точного керування сервоприводами в робототехнічних та інших проєктах на базі Raspberry Pi. Використовує стандартний 40‑контактний роз’єм розширення Raspberry Pi GPIO та підтримує плати серії Raspberry Pi, а також Jetson Nano. Виконання Servo Driver HAT (B) має штифтовий роз’єм під прямим кутом, що дозволяє підключати серводвигуни збоку навіть при складанні кількох HAT‑плат у стек.

Основні характеристики

• 16‑канальний вихід серво/ШІМ, роздільна здатність 12 біт (4096 рівнів) для кожного каналу.
• Драйвер PCA9685 з інтерфейсом керування I2C — задіяно лише 2 лінії керування.
• Стандартні сервоінтерфейси, підтримка стандартних сервоприводів.
• Інтегрований 5 В регулятор, вихідний струм до 3 А.
• Можливість живлення від Raspberry Pi (5 В через роз’єм Pi) або від зовнішнього джерела 6–12 В через клему VIN.
• Зарезервовані контакти I2C для спільної роботи з іншими платами керування.

Інтерфейси та підключення

• Стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO для монтажу на плату Raspberry Pi.
• Інтерфейс керування: I2C (логічний рівень 3,3 В).
• Напруга сервоприводів: 5 В.
• Клема VIN для живлення 6–12 В від акумулятора або зовнішнього блока живлення.
• Бокові кутові роз’єми для підключення сервоприводів у версії HAT (B).

Технічні характеристики

• Живлення плати: 5 В (через роз’єм Raspberry Pi) або 6–12 В (через VIN).
• Напруга сервоприводів: 5 В.
• Напруга керування (логіка): 3,3 В.
• Драйвер: PCA9685.
• Кількість каналів: 16 каналів серво/ШІМ.
• Роздільна здатність: 12 біт (4096 кроків) на канал.
• Розмір плати: 65 мм × 30 мм.
• Діаметр монтажних отворів: 3,0 мм.
• Вага: 0,021 кг.

Програмне забезпечення та ресурси

Виробник надає ресурси для розробки та посібник з прикладами на Python, включно з прикладами реалізації пульта дистанційного керування Bluetooth/Wi‑Fi. Документація та додаткові матеріали доступні на Wiki:

Інформація для розробників Wiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Конструктивні варіанти

1. Servo Driver HAT: прямий штифтовий роз’єм.
2. Servo Driver HAT (B): штифтовий роз’єм під прямим кутом, для бокового підключення сервоприводів при складанні кількох плат штабелями.

Окрім типу роз’єму, друкована плата та всі функціональні можливості обох варіантів однакові.

Габарити та вага

Габаритні розміри плати: 65 мм × 30 мм.

Комплект поставки

1. Плата Servo Driver HAT (B) ×1
2. Набір кріплення для Raspberry Pi ×1

Примітка: плата Raspberry Pi у комплект поставки не входить.